carla

这是一款用于自动驾驶研究的开源模拟器，专为自动驾驶系统的开发、训练和验证提供虚拟环境。它包含免费的数字资产库，包括城市布局、建筑和车辆模型等，支持灵活配置传感器套件和环境条件。还提供了容易上手的 Python API，方便开发者进行车辆控制、传感器配置和环境参数调整。