PlotJuggler

这是一款开源的时间序列数据可视化工具，支持 CSV、ROS、ULog、MQTT 等多种数据格式及实时数据流。它拥有简单易用的界面，能够快速处理大量数据，适用于机器人、自动驾驶、物联网、实验科学等多种数据分析场景。